近年來，隨著無人機技術(shù)的發(fā)展和成熟，無人機已廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。除了執(zhí)行傳統(tǒng)的航拍、測繪、戰(zhàn)場偵察等任務(wù)外，無人機還被賦予了自主飛行、目標(biāo)檢測與識別等功能，智能化的自主無人機越來越受到各行各業(yè)的歡迎。

在無人機快速發(fā)展的背景下，通過梳理無人機避障中的各種測距傳感器和分析其主要工作原理和優(yōu)缺點，有助于無人機避障技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。無人機降落輔助是無人機所具有的一項功能，可以檢測無人機底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域?，F(xiàn)在使用的無人機一般采用GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航，檢測碰撞，定位等功能。現(xiàn)代很多傳感技術(shù)可以檢測物體的接近程度，而超聲波傳感在無人機著陸時的探測距離，不同表面的可靠性方面表現(xiàn)優(yōu)異。

超聲波測距基于超聲波在空氣中傳輸?shù)乃俣纫欢?，根?jù)遇到障礙物后反射回來的時間來實現(xiàn)測距。超聲波測距傳感器技術(shù)已成熟，硬件簡單且成本低。但由于聲波的傳輸非直線而是扇形，因此利用超聲波測距的方向性差，不能同時檢測多個障礙物。雖然超聲波不同于紅外線和激光，不受太陽光的影響，但超聲波傳播的速度會受到諸如溫度和濕度等空氣條件的影響，因此在惡劣環(huán)境中測量誤差很大?？諝庵谐暡ǖ膫鞑ニ俣冗h(yuǎn)小于空氣中電磁波的傳播速度，超聲波測距的有效測量范圍通常在5米以內(nèi)，性能要低于激光測距和紅外光測距。

工采網(wǎng)提供的MaxBotix 無人機超聲波傳感器 － MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測得到目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測距離長達(dá)7．65米。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無人機系統(tǒng)。同時，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

無人機超聲波傳感器 MB7052產(chǎn)品參數(shù)

1、檢測距離：0－7．65m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2．1－3．4mA

4、工作電壓：3V－5．5V

5、超聲波測距頻率： 42kHz

6、采樣速率：6．6Hz

7、工作溫度：－40°C ～ ＋65°C（＋85°C極限）

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運行模式和外部觸發(fā)模式

       原文標(biāo)題 : 超聲波傳感器在無人機測距領(lǐng)域中的應(yīng)用