1.概述

　　ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器一款緊湊型高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，面向未來，重塑機(jī)器設(shè)計(jì)。其支持所有主流的電機(jī)反饋類型和以太網(wǎng)技術(shù)，具備諸多功能，可針對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)以及未來以網(wǎng)絡(luò)為中心，可針對(duì)多種高性能運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)用，對(duì)旋轉(zhuǎn)和直線伺服電機(jī)進(jìn)行***控制。

　　ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器旨在幫助現(xiàn)在的控制設(shè)計(jì)滿足未來需求。通過支持脈沖和模擬量控制，MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器為現(xiàn)有或已有的應(yīng)用帶來了靈活選項(xiàng)，并為以太網(wǎng)控制和“IoTSP ready”機(jī)器設(shè)計(jì)提供一個(gè)全新的平臺(tái)。

　　ABB MicroFlex e190伺服驅(qū)動(dòng)器打破類似產(chǎn)品的既有模式重新考慮其在整個(gè)產(chǎn)品生命周期中的適用性。MicroFlex e190 提供了一種更簡單的選型、安裝和操作方法。

　　MicroFlex e190 伺服驅(qū)動(dòng)器為MicroFlex 系列帶來了諸多改進(jìn)，如并排安裝和可插拔存儲(chǔ)單元，以支持非現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置或?qū)囊慌_(tái)驅(qū)動(dòng)器拷貝至另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器。MicroFlex e190支持所有主流的以太網(wǎng)協(xié)議（通過軟件可選）。得益于第二編碼器輸入端口、編碼器輸出端口及可選運(yùn)動(dòng)編程等諸多功能，可在沒有外部控制器的情況下輕松實(shí)現(xiàn)電子齒輪、CAM、飛剪、貼標(biāo)和位置鎖存控制等應(yīng)用，相比其他同類驅(qū)動(dòng)器具備更多功能。

　　2.產(chǎn)品特性：

　　● 嵌入式以太網(wǎng)，包括EtherCAT?、Modbus TCP和Ethernet/IP

　　●通過ETG認(rèn)證，符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)

　　●面向單軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的強(qiáng)大MINT編程工具

　　●標(biāo)配安全轉(zhuǎn)矩取消(STO)功能，符合IEC 61800-5-2和SIL3 PLe標(biāo)準(zhǔn)

　　● MINT WorkBench通過以太網(wǎng)TCP/IP提供配置功能

　　● IP20防護(hù)等級(jí)用于柜體安裝（UL開放）

　　●自動(dòng)調(diào)整和反共振數(shù)字濾波器

　　●適合單驅(qū)動(dòng)多軸系統(tǒng)

　　● 1至3相操作，105-250V AC

　　●旋轉(zhuǎn)和線性伺服電機(jī)控制

　　●閉環(huán)感應(yīng)電機(jī)

　　●可選件：節(jié)省空間EMC濾波器，制動(dòng)單元，再生電阻，冷卻風(fēng)扇等。

　　3.性能參數(shù)

　　1）電壓/ 頻率：單相或三相，105-240V AC/48-63Hz

　　2）效率：>95%

　　3）PWM 開關(guān)頻率/ 控制：8kHz/ 空間矢量調(diào)制

　　4）電機(jī)型號(hào)：異步電機(jī)（標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)、伺服電機(jī)）和同步電機(jī)（伺服電機(jī)、高轉(zhuǎn)矩電機(jī)）直線伺服電機(jī)

　　5）制動(dòng)電阻器（外部）：0.25kW 額定值/2.7kW 峰值10% 負(fù)載，57W 額定值（***小39W，100W）

　　6）標(biāo)準(zhǔn)：CE，cUL CE，cUR

　　7）EMC：EN61800-3 C2 類，帶外部濾波器（50 米電機(jī)電纜限制）

　　8）工作溫度：1.6A 型號(hào) 0-50°C(45-50°C 降容使用)

　　3/6/9A 型號(hào) 0-55°C，無降容

　　9）海拔：

　　額定1000 米/3300 英尺，在超過1000 米/3300 英尺的情況下，每100 米（330 英尺）降容1.1%

　　10）防護(hù)程度：IP20 機(jī)柜安裝

　　11）安全：

　　標(biāo)配安全轉(zhuǎn)矩取消（STO） ，雙通道STO，符合IEC61800-5-2, SIL3 PLe

　　12）I/O

　　4 個(gè)數(shù)字輸入：光隔離24V

　　2 個(gè)輸入可編程為快速位置鎖存輸入（1 μs，取決于反饋設(shè)備）或脈沖方向輸入（2MHz）

　　3 個(gè)數(shù)字輸出：光隔離24V PNP。每通道50mA

　　可配置/ 可編程功能

　　1個(gè)10V模擬輸入1個(gè)10V 模擬輸出：12 位（16 位過采樣）。利用仿真編碼器輸出進(jìn)行模擬速度/ 轉(zhuǎn)矩控制

　　7 段狀態(tài)顯示（帶有按順序的錯(cuò)誤代碼）： 用于錯(cuò)誤和信息通知，以快速識(shí)別問題和限度縮短停機(jī)時(shí)間

　　網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行和網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤LED 指示器：遵照EtherCAT 技術(shù)集團(tuán)（ETG）準(zhǔn)則指示EtherCAT 工作狀態(tài)。

　　4.通信

　　1）EtherCat（E2=IN E1=Out）：

　　兩個(gè)RJ45 接口用于菊花鏈連接

　　RJ45 接口帶有LED 指示

　　驅(qū)動(dòng)協(xié)議：DS402/IEC61800-7-1

　　2）Powerlink（E2=IN E1=Out）

　　兩個(gè)RJ45 接口用于菊花鏈連接

　　RJ45 接口帶有LED 指示

　　驅(qū)動(dòng)協(xié)議：DS402/IEC61800-7-1

　　3）PROFINET IO

　　與PLC/ 工業(yè)PC 進(jìn)行通訊

　　利用MINT 程序?qū)︱?qū)動(dòng)器進(jìn)行控制操作

　　4）EtherNet/IP（僅E3 端口）

　　注意：CIP 同步不支持

　　利用MINT 程序?qū)︱?qū)動(dòng)器進(jìn)行控制操作

　　5）E3 以太網(wǎng)配置端口MINT PC 支持工具利用Visual Basic、Visual C 和LabView 與主PC 連接

　　5.電機(jī)反饋

　　1）通用數(shù)字反饋

　　增量編碼器+Halls、SSI（同步序列接口）、BiSS B、EnDat 2.1/2.2、1V pk-pk Sin/ Cos、SmartAbs、SmartInc、Hiperface(8V)

　　2）雙編碼器輸入用于主軸跟隨或全閉環(huán)控制（位置/ 速度和換相）以消除機(jī)械誤差

　　3）以太網(wǎng)和電機(jī)編碼器反饋接口高度集成，***小延時(shí)，針對(duì)苛刻的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用進(jìn)行優(yōu)化

　　4）旋轉(zhuǎn)變壓器由OPT-MF-201 適配器選件提供支持