6軸工業(yè)機(jī)器人

　　6軸工業(yè)機(jī)器人(標(biāo)配)組成zmff005

　　1. 機(jī)器人本體模仿人的手臂，共有6個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)表示一個(gè)自由度。

　　1.1 A為基座，B是肩部，C為肘部，D、E、F為手腕（腕部1、2、3）。

　　1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模塊。

　　1.3 A(基座)用于機(jī)器人本體和底座連接的位置。

　　1.4 B(肩部)和C(肘部)之間以及肘部和手腕1之間通過鋁管連接。

　　1.5 腕部3與機(jī)器人操作工具(如抓手)相連。

　　2. 控制箱和示教器是機(jī)器人的主控部分。

　　2.1 通過控制箱，用戶可以控制各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)機(jī)器人末端工具，完成對(duì)機(jī)器人的控制和檢測(cè)。

　　2.1.1 控制箱尺寸(長(zhǎng)/寬/高)：400/300/255 mm,

　　2.1.2 內(nèi)部采用三代因特爾i7處理器。配有2G DDR3內(nèi)存和32G固態(tài)硬盤。

　　2.1.3 提供多個(gè)IO接口（DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)），以及多種通訊方式（RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP）。

　　2.2 示教器為用戶提供了一個(gè)可視化的操作界面。用戶可以通過示教器對(duì)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，編程和F真。

　　2.2.1 示教器采用12.1寸觸摸屏，便于用戶在線操作。

　　2.2.2 簡(jiǎn)單易操作。無(wú)需任何編程基礎(chǔ)可對(duì)機(jī)器人達(dá)到操作。

　　2.2.3 設(shè)有急停裝置(紅色按鈕)?？赏Ｖ箼C(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

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