　　智能巡邏機(jī)器人

　　智能巡邏機(jī)器人概況

　　1 其特征在于包括機(jī)器人本體，包括外殼、使本體移動的前輪、支撐本體的支撐架、移動控制部件；移動控制部件和支撐架分別與外殼緊固連接；

　　2 安防監(jiān)控系統(tǒng)，由紅外測溫傳感器、煙霧傳感器、熱釋紅外傳感器、微型CCD攝像頭、警燈、蜂鳴器以及圖像信號無線傳輸模塊組成；其中，紅外測溫傳感器配置在機(jī)器人前端，煙霧傳感器安裝在機(jī)器人的尾部，熱釋紅外傳感器安裝在機(jī)器人嘴部位置；兩個CCD攝像頭配置在機(jī)器人眼睛部位；

　　3 控制系統(tǒng)，通過指令信息完成保安巡邏機(jī)器人在所處環(huán)境里的自主巡邏、移動控制和報警控制，主要包括指令信息輸入模塊、指令信息接收模塊、單片機(jī)控制模塊、PC104核心控制系統(tǒng)，所述PC104核心控制模塊分別與指令，信息介模塊和各單片機(jī)控制模塊電氣連接，而指令信息輸入模塊與指令信息接收模塊是以射頻無線方式傳送信號；

　　4 多傳感器信息融合系統(tǒng)，包括

　　(1)PC104計算機(jī)，在接收到按鍵控制指令或語音控制信號后，機(jī)器人根據(jù)指令內(nèi)容選擇自動巡邏或者人工操作模式，同時將機(jī)器人指令向行走控制驅(qū)動模塊送出，由行走控制驅(qū)動模塊控制直流電機(jī)同時動作，以滿足不同速度、不同轉(zhuǎn)彎半徑的控制要求；

　　(2)超聲波傳感器、視覺傳感器以及地磁傳感器。

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